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地理信 息是自动驾驶技术的重要支撑

发布时间:2018-10-16

虽然自 动驾驶研究正如火如荼,各门派 的技术路线还有所不同,但还是 基本达成了一些共识,即自动驾驶主要包括“环境感知、分析决策、行动控制”三大系统。具体到技术层面,根据麦肯锡的报告,传感器、处理器、算法软 件和高精地图是自动驾驶的四大关键技术。

从目前 的研究情况来看,地理信 息在自动驾驶系统中不可或缺,对推动 自动驾驶技术的发展至关重要。从技术路线看,自动驾 驶的实现离不开测绘地理信息的支撑。

要实现自动驾驶,自动驾 驶车辆必须能够实时地感知其在哪里、周围有什么,这些都 离不开高精地图和移动测量的支撑。其中,高精地 图主要负责车辆的全局定位和全局感知,移动测 量主要负责车辆的局部定位和局部感知,自动驾 驶系统在此基础上对车辆的行进状态进行分析,并据此 决策进一步的控制。实际运作中,实时移 动测量和高精地图的形成更多时候是合为一体的。

从目前 的自动驾驶技术演进路径看,自动驾 驶系统高度依赖激光雷达等传感数据、卫星导 航定位数据和高精地图,对自动 驾驶车辆进行感知和定位。2016年中国 汽车工程协会发布的智能网联汽车技术路线图,也把精 准定位和高精地图作为自动驾驶的基础支撑技术。可以说,测绘地 理信息技术正在使自动驾驶的实现成为可能,是未来 自动驾驶革命的关键因素。(来源:大数据 与车联网创新中心)

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